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　　全站儀，全稱全站型電子速測儀，是一種集光、機、電于一體的高技術測量儀器。它集成了測角、測距、計算和數據存儲等功能，廣泛應用于各種工程測量、地形測繪、建筑施工等領域。全站儀的發展歷史與技術演進可以歸納為以下幾個階段：

　　一、發展歷史

　　1、萌芽階段(20世紀60年代前)

　　1921年，第一臺光學經緯儀在瑞士誕生，標志著測角技術的重大進步。

　　1960年，第一臺紅寶石激光器問世，次年產生了世界上第一臺激光測距儀，為測距技術的發展奠定了基礎。

　　1968年，第一臺集成了距離測量、角度測量及數據記錄功能的商業全站儀誕生，這是全站儀的雛形。

　　2、組合式發展階段(20世紀70年代)

　　1977年，全球首款具有機載數據處理功能的全站儀TC1面世，由徠卡公司生產。它集測距、測角、自動計算坐標等功能為一體，大大提高了測繪工作的效率。但由于技術限制，這類全站儀無法儲存測量數據，需要借助紙或手簿來手動記錄，因此被稱為工具型全站儀。

　　進入80年代，隨著電子技術的發展，全站儀的功能不斷完善。雖然相繼問世的T2000+DI5(1982)與T3000(1986)在功能上有所突破，但它們仍屬于工具型全站儀的范疇，因為并未改變儀器+手簿的使用方式。

　　3、整體式發展階段(20世紀90年代以來)

　　90年代之后，全站儀進入整體式發展階段。整體式全站儀將光電測距儀的光波發射接收系統的光軸和經緯儀的視準軸組合為同軸結構，體積小、結構緊湊、操作方便、精度高。

　　1991年，徠卡公司推出TC1610全站儀，除了具備電腦型全站儀的基本特點外，還增加了雙軸補償功能。

　　1994年，TPS1000全站儀問世，在TC1610的基礎上又增加了軟功能鍵(圖標操作)以及自動目標識別的功能。

　　1999年，TPS1100全站儀推出，增加了無合作目標功能，即在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測距。

　　2004年，TPS1200全站儀問世，將高精度、多功能及GNSS定位系統的軟硬件精巧地集成在一起，代表了當時全站儀技術的最高水平。

　　4、智能化發展階段(21世紀以來)

　　近年來，全站儀朝著智能化方向發展。智能型全站儀在自動化全站儀的基礎上，安裝了自動目標識別與照準的新功能，克服了需要人工照準目標的重大缺陷。

　　在相關軟件的控制下，智能型全站儀可以在無人干預的條件下自動完成多個目標的識別、照準與測量。

　　越來越多的全站儀使用了可觸摸操作的彩屏顯示屏，支持藍牙通訊、遙控測量等功能，數據傳輸更加方便快捷。

　　全站儀的持續工作時間也大大延長，一些全站儀的持續工作時間已達到30個小時，足以滿足野外作業的需求。

　　二、技術演進

　　1、測角技術的演進

　　最初的光學經緯儀采用人工讀數的方式，存在讀數誤差。

　　隨著電子技術的發展，電子測角技術出現。全站儀采用光電掃描測角系統，如編碼盤測角系統、光柵盤測角系統及動態(光柵盤)測角系統等，實現了測角的自動化和高精度。

　　現代全站儀還配備了雙軸補償功能，可以自動修正因儀器豎軸和橫軸傾斜而產生的角度誤差。

　　2、測距技術的演進

　　最初的速測儀采用光學方法測距，測程短、精度低。

　　隨著激光測距技術的出現，全站儀開始采用電磁波測距儀代替光學視距經緯儀，測程更大、測量時間更短、精度更高。

　　現代全站儀還配備了無合作目標測距功能，可以在無反射棱鏡的條件下對一般的目標直接測距，拓寬了測量范圍。

　　3、數據處理與傳輸技術的演進

　　最初的全站儀無法儲存測量數據，需要借助紙或手簿來手動記錄。

　　隨著計算機技術的發展，全站儀開始配備機載軟件和數據存儲單元，實現了測量數據的自動記錄和存儲。

　　現代全站儀還支持藍牙通訊、遙控測量等功能，數據傳輸更加方便快捷。通過傳輸設備，全站儀可以與計算機、繪圖機相連，形成內外一體的測繪系統，大大提高地形圖測繪的質量和效率。

　　總的來說全站儀的發展歷史與技術演進是測繪技術進步的重要標志。從最初的工具型全站儀到整體式全站儀，再到智能化全站儀，全站儀的功能不斷完善、精度不斷提高、操作更加便捷。隨著科技的不斷進步和測繪領域需求的不斷增加，全站儀將繼續朝著數字化、智能化、便攜化的方向發展，為測繪工作提供更加高效、精確的解決方案。